Objectifs :
Le but de cours est d’avoir des connaissances sur les drones, leurs classifications, leurs champs d’application ainsi que l’analyse et la synthése des différentes techniques de commande des drones (Quadrotor).
DRONE
Un Drone ou UAV (Unmanned Aerial Vehicle) est un aéronef sans pilote humain à bord qui utilise les forces aérodynamiques pour produire un vol vertical. Il peut être piloté à distance, autonome ou semi autonome.
L'objectif de de ce cours est de sensibiliser les étudiants à apprendre et à synthétiser une commande robuste à structure variable et de leur fournir des outils mathématiques d'analyse, d'introduire la méthode de commande par mode glissant dans le contexte de la géométrie différentielle. Les méthodologies présentées font appel à la technique à la technique de commande par mode glissant d'ordre supérieur.
- Enseignant: عبد الوهاب بوخالفة
L'objectif est de donner aux étudiants les fondements théoriques et méthodologiques en reconnaissance des formes. Ce cours aborde des méthodes modernes d’apprentissage artificiel tel que les approches bayesiénne, les Machines à Vecteurs Supports et la combinaison de classifieurs faible par boosting. Ces algorithmes sont au coeur de nombreuses applications : analyse automatique d'images, reconnaissance de la parole, biométrie, interaction Homme-Robot, bio-informatique...
