معلومات المقرر

La plupart des systèmes physiques (procédés) qui nous entourent sont non linéaires. Bien souvent, ces non linéarités sont faibles ou ne sont pas visibles sur la plage d'opérations de ces procédés. L'objectif de ce cours est : de sensibiliser nos étudiants aux problèmes de stabilité des systèmes non linéaires (selon la théorie de Lyapunov) et de leur fournir des outils mathématiques d'analyse, d'introduire des méthodes de commandes non linéaires comme les techniques fondées sur la géométrie différentielle, la linéarisation entrée/sortie dans l’espace d’état des systèmes SISO et MIMO, l'approche par Backstepping ainsi la commande basée sur la passivité. Les méthodologies présentées font appel aussi bien aux représentations temporelles qu'aux représentations fréquentielles.