معلومات المقرر

Dans ce cours nous avons tout d'abord rappelé la notion d'observabilité et le principe d'un observateur. Dans un deuxième temps, nous avons présenté différentes techniques de construction d'observateurs pour les systèmes continus linéaires. Dans la troisième étape, on a présenté la méthode de génération de résidu basée sur les observateurs linéaires. Enfin comme dernière étape de ce cours nous présenterons une illustration de l'application des observateurs linéaires au diagnostic par des exemples numériques.