معلومات المقرر

Dans ce second chapitre nous aborderons la problème de modélisation des mécanismes en vue d’introduire la notion de modèle mécanique et les hypothèses y afférant. Nous resterons dans le cadre des hypothèses de liaison parfaite et de solide indéformable et nous nous détaillons en particulier la notion de graphe de liaisons ainsi que les torseurs associés aux liaisons.