معلومات المقرر

La présentation de ce cours respecte l’ordre chronologique dans lequel la discipline est en général abordée et se compose de deux parties correspondant aux thèmes essentiels couverts par l’automatique. La première partie est consacrée aux rappels sur la stabilités des systèmes en boucle fermée dans le domaine fréquentiel et marge de stabilité et calcule des contrôleurs (P, PI, PID, PD, avance de phase, retard de phase, avance de phase) dans domaine fréquentiel. Elle contient l’ensemble des notions essentielles à l’étude générale de l’automatique, concepts qui restent valables dans toute la suite de l’étude.

La deuxième partie concerne l’analyse par variables d’état est une approche moderne d’étude des systèmes née dans les années 60. Parmi les domaines d’application de cette théorie, l’automatique prend une place privilégiée : les représentations d’état sont à l’origine de méthodes puissantes d’analyse et de commande des systèmes facilement adaptables aux calculateurs numériques. On se restreint, dans le cadre de ce cours destiné aux étudiants de troisième année Licence Automatique, au cas des systèmes linéaires et stationnaires. Un des points forts des représentations d’état est leur adaptabilité au cas des systèmes non-linéaires, non stationnaires qu’ils soient continus ou discrets.