Asservissement

Introduire les éléments fondamentaux de la commande des systèmes linéaires représentés sous forme
de fonction de transfert. Présenter les différentes méthodes de synthèse de correcteurs à temps
continu ; Définir les objectifs de commande (temps de réponse, amortissement, variation de la variable
manipulée, robustesse, etc.) ; Choix de l’équipement (capteur, actionneur, calculateur, interface, etc.) ;
Identification du modèle dynamique du système ; Design du régulateur à partir du modèle ; Tests en
simulation (les objectifs semblent‐ils atteints) ; Tests sur le système ; Ajustements finaux du réglage du
régulateur