معلومات المقرر

L'objectif de de ce cours est de sensibiliser les étudiants à apprendre et à synthétiser une commande robuste à structure variable et de leur fournir des outils mathématiques d'analyse, d'introduire la méthode de commande par mode glissant dans le contexte de la géométrie différentielle. Les méthodologies présentées font appel à la technique à la technique de commande par mode glissant d'ordre supérieur.