Commande prédictive et adaptative
Cour commande de robots de manipulation
Dans ce cours l'étudiant va apprendre les différentes technique de commande intelligente tel que la commande par logique floue, commande et identification par les réseaux de neurone artificiel, commande par les réseaux neuro-floue et l'optimisation des commandes intelligentes par les algorithmes génétique.
Le but de ce cours est d’étudier les différentes méthodes de diagnostic qui consistent en la détection et l’isolation de défauts, on s'intéressera surtout aux méthodes avec modèles.
Science des défaillances
Déstiné aux étudiants Master 2 Automatique et Systèmes et Maintenance Industrielle
Afin de pouvoir appliquer la technique de la logique floue et les réseaux de neurones à la commande d’un système dynamique, nous allons nous intéresser de plus près à ces deux techniques. Dans ce contexte, on se limitera aux propriétés essentielles de la commande par logique floue qui n’utilise qu’une petite partie de toutes les règles existantes de la théorie de la logique floue, En suite nous utilisant aussi les réseaux de neurone comme un contrôleur adaptative grâce à sa capacité d'apprentissage.