TP Commande intelligente

Afin de pouvoir appliquer la technique de la logique floue et les réseaux de neurones à la commande d’un système dynamique, nous allons nous  intéresser de plus près à ces deux techniques. Dans ce contexte, on se limitera aux propriétés essentielles de la commande par logique floue qui  n’utilise qu’une petite partie de toutes les règles existantes de la théorie de la logique floue, En suite nous utilisant aussi les réseaux de neurone comme un contrôleur adaptative grâce à sa capacité d'apprentissage.