Commandes électriques

La plupart des systèmes physiques (procédés) qui nous entourent sont non linéaires. Bien souvent, ces non linéarités sont faibles ou ne sont pas visibles sur la plage d'opérations de ces procédés. L'objectif de ce cours est : de sensibiliser nos étudiants aux problèmes de stabilité des systèmes non linéaires (selon la théorie de Lyapunov) et de leur fournir des outils mathématiques d'analyse, d'introduire des méthodes de commandes non linéaires comme les techniques fondées sur la géométrie différentielle, la linéarisation entrée/sortie dans l’espace d’état des systèmes SISO et MIMO, l'approche par Backstepping ainsi la commande basée sur la passivité. Les méthodologies présentées font appel aussi bien aux représentations temporelles qu'aux représentations fréquentielles.

Ce document regroupe les notes de cours de l’unité Commande Avancée dispensée aux étudiants du Master 2 Commande électrique du département De génie électrique de l’université de M’sila. Il s’agit d’un cours sur un semestre (S3) avec un volume horaire de 1.5 heures de cours par semaine accompagné de 1.5 heures de TD et TP

. L’objectif du cours est de donner aux étudiants un aperçu sur un ensemble choisis de techniques de commande :

La commande par retour d’état, la commande adaptative et la commande par mode glissant

Chacune de cette commande peut faire l’objet d’un cours en soit, d’où la volonté de se restreindre à une description succincte des techniques abordées en préférant se limiter à un aspect particulier de chacune d’entre elles.