COMMANDE AVANCÉE_M2CE_S3 2023-2024

Ce document regroupe les notes de cours de l’unité Commande Avancée dispensée aux étudiants du Master 2 Commande électrique du département De génie électrique de l’université de M’sila. Il s’agit d’un cours sur un semestre (S3) avec un volume horaire de 1.5 heures de cours par semaine accompagné de 1.5 heures de TD et TP

. L’objectif du cours est de donner aux étudiants un aperçu sur un ensemble choisis de techniques de commande :

La commande par retour d’état, la commande adaptative et la commande par mode glissant

Chacune de cette commande peut faire l’objet d’un cours en soit, d’où la volonté de se restreindre à une description succincte des techniques abordées en préférant se limiter à un aspect particulier de chacune d’entre elles.