Mécanique analytique

Ce document est adressé aux étudiants de la troisième année licence LMD de la filière mécanique de l’université de M’sila. Il répond au programme officiel du module « Mécanique analytique» enseignés en cinquième semestre de l’option « Construction mécanique ». Le manuscrit est rédigé sous forme de cours détaillés avec des exemples qui permet aux étudiants une compréhension très rapide, est divisé en sept chapitres :
- Le premier chapitre est une introduction aux concepts généraux de la mécanique
- Le deuxième chapitre traite l’élément de cinétique en survolant le moment d’inertie et l’énergie cinétique.
- Les notions fondamentales sur les degrés de liberté, les liaisons mécaniques et les coordonnées généralisées sont étudiées dans le troisième chapitre.
- Dans le quatrième chapitre on traite le principe des travaux virtuels pour résoudre les problèmes d’équilibre d’un système mécanique.
- En partant de la loi générale de la dynamique, le principe de d’Alembert exprimant que pour un système mécanique, la somme des forces extérieures et des forces d’inerties sont nulles, est déduit en coordonnées généralisées dans le cinquième chapitre.
 - Le sixième chapitre porte sur l’utilisation du formalisme de Lagrange pour décrire les équations de mouvements d’un système mécanique.
- Dans le septième chapitre dans la suite du cours, nous allons développer l’approche de Hamilton dans un cadre théorique puissant pour une bonne interprétation de la mécanique.