Systèmes non linéaires

Un système non linéaire commandé est un ensemble d’équations (différentielles par exemple) non linéaires décrivant l’évolution temporelle des variables constitutives du système sous l’action d’un nombre fini de variables indépendantes appelées entrées ou variables de commande, ou simplement commandes, que l’on peut choisir librement pour réaliser certains objectifs.

On en connaît de nombreux exemples parmi les systèmes mécaniques ou chimiques: satellites, avions, automobiles, machines-outils, régulateurs thermiques, réacteurs chimiques, procédés biotechnologiques ou agro-alimentaires…