Systèmes asservis linéaires continus 3ème Année ELM_S5_(2023-2024)

Ce présent travail, issu d’une longue expérience pédagogique acquise au sein de département de Génie-Électrique de l’université de M’sila, est destiné particulièrement aux étudiants Licence LMD qui suivent leurs études dans les filières : Électromécanique, électrotechnique et automatique voire la filière électronique.

Ce polycopier permettra à l’étudiant d’acquérir des connaissances de base sur la théorie des asservissements linéaires continus ainsi que sur les méthodes de représentation et d’analyse transitoire et harmonique des systèmes qui sont à la base de la connaissance des chaines d’asservissement.

Le présent document peut être scindé en quatre parties essentielles :

La première partie (chapitres 1 et 2) explique la notion de système asservi et expose la base des méthodes linéaires (équations différentielles, Transformées de Laplace, fonction de transfert, pôles et zéros, schémas fonctionnels et graphes de fluence des signaux…etc.)

Une deuxième partie (chapitres 3 et 4) est consacrée à l’analyse des systèmes linéaires continus dans le domaine temporel ainsi que dans le domaine fréquentiel.