Travaux Pratiques systèmes asservis
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Objectifs :
- Représentation des systèmes par fonctions de transfert (Transformé de Laplace )
- Opération sur les schémas fonctionnels, fonctions de transfert, sous Matlab.
- Simulation des schémas fonctionnels avec Simulink .
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المحادثة
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الواجب
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Objectifs :
- Modéliser et Simuler des Systèmes de 1er ordre avec Simulink
- Etudier le comportement d’un Système de 1er ordre Mesurer les paramètres qui Caractérisent les différentes réponses
- Observer la réponse d’un système instable.
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الواجب
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Objectifs :
- Modéliser et Simuler des Systèmes de 2ème ordre avec Simulink
- Etudier le comportement d’un Système de 2ème ordre Mesurer les paramètres qui caractérisent les différentes réponses : temps de montée ; temps de réponse, dépassement, erreur statique
- Observer la réponse d’un système instable
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الواجب
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L’objectif de ce TP est celui d’étudier les systèmes de 1er et 2eme dans le domaine fréquentiel en utilisant MATLAB. Tracer les diagrammes de Bode, et de Nyquist pour n’importe quel système. Vérifier la stabilité d’un système et en déterminer, dans le cas de système stable, le degré de stabilité (marge de phase et marge de gain).
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الواجب
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1. Visualiser le comportement du système en utilisant Les différents correcteurs ou régulateurs :
- Proportionnel P,
- Proportionnel Intégral PI,
- Proportionnel Intégral Dérivée PID
3. Sélectionner le régulateur convenable qui donne les meilleurs performances du système de point de vu stabilité, précision et rapidité.
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الواجب
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