Robotique aérienne / Master2-Robotique Pro/ Dr. Khettab 2023-2024
Topic outline
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Semestre: 3
Unité d’enseignement : UED 1.3
Matière 1: Robotique aérienne
VHS: 22h30 (cours: 1h30)
Objectifs de l’enseignement :
Le but de cours est d’avoir des connaissances sur les drones, leurs classifications, leurs champs d’application ainsi que l’analyse et la synthése des différentes techniques de commande des drones (Quadrotor).
Connaissances préalables recommandées : Mécanique des solides, Capteurs
Contenu de la matière :
1. Généralité sur les drones
2. Classification des drones
3. Applications et utilisation.
4. Technologie des capteurs pour la localisation des drones
4.1. Capteurs Proprioceptifs
4.2. Capteurs Extéroceptifs
5. Modélisation dynamique des drones (cas hélicoptère à quatre rotors -quadrotor-)
6. Commande des drones application à un hélicoptère à quatre rotors (quadrotor).
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