Robot 2024/2025
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Chargé du module : Dr. Kamel DJAZIA
Faculté : TechnologieDépartement : ElectroniqueSpécialités : Electronique des Systèmes EmbarquésUnité d’enseignement :Intitulé du cours : Robot
Etudiants : 2ème Année MasterType de formation : Présentielle et à distanceVHS :22h30 (Cours : 1h30)Crédit : 01
Coefficient : 01
Horaires : Mardi 11h00 - 12h30-
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Introduire l'étudiant aux aspects fondamentaux de la robotique et aux récents développements dans le domaine de la robotique industrielle.
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Q1: comment peut on définir un robot? ..........................................................................................................
Q2: Le terme “Robot” a été utilisé pour la première fois en 1921? Oui ..................... Non .........................
Q3: La Robotique est une science pluridisciplinaire qui fait intervenir plusieurs disciplines : Mécanique, électronique, Informatique, · Automatique et traitement de signal, Mathématique, Sciences cognitives...? Oui .................. Non ..................
Q4:
Q5:
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La robotique est un ensemble des techniques et études tendent à concevoir des systèmes mécaniques, informatiques ou mixtes, capable de se substituer à l’homme dans ses fonctions motrices, sensorielles et intellectuelles.
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Degré de liberté (DDL)
• Ce terme désigne la capacité d’un système à se mouvoir selon un axe de translation ou de rotation
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1) Modeling, Identification & Control of Robots, W. Khalil, E. Dombre, Hermes Penton Science 2002, 480 pages
2) Robotique. Aspects fondamentaux, J.-P. Lallemand, S. Zeghloul, Masson 1994, 312 pages
3) Modélisation et commande des robots, W. Khalil, G. Lebret, Cours EI3 Automatique de l'ECN 94/95
4) Cours de robotique, J.-L. Ferrier, DESS ASC
5) Robots. Principes et contrôle, C. Vibet, Ellipses 1987, 207 pages
6) Cours de robotique, J. Gangloff, ENSPS, http://hp2gra.u-strasbg.fr/library/teaching/robotics/
7) Introduction to Robotics Mechanics and Control, 2th edition, John J. Craig, Addison-Wesley Publishing Company, 1989, 450 pages.