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  • Fiche de contact

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    Chargé du module : Dr. Kamel DJAZIA

    Contact par mail : kamel.djazia@univ-msila.dz
    Faculté : Technologie
    Département : Electronique
    Spécialités :  Electronique des Systèmes Embarqués
    Unité d’enseignement :
    Intitulé du cours : Robot
    Etudiants : 2ème Année Master
    Type de formation : Présentielle et à distance
    VHS :22h30 (Cours : 1h30)
    Crédit : 01
    Coefficient : 01
    Horaires : Mardi 11h00 - 12h30

  • Objectifs du cours

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    Introduire l'étudiant aux aspects fondamentaux de la robotique et aux récents développements dans le domaine de la robotique industrielle.

  • Questions du cours

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    Q1: comment peut on définir un robot?          ..........................................................................................................

    Q2: Le terme “Robot” a été utilisé pour la première fois en 1921?   Oui  .....................          Non  .........................

    Q3: La Robotique est une science pluridisciplinaire qui fait intervenir plusieurs disciplines : Mécanique, électronique, Informatique, ·       Automatique et traitement de signal, Mathématique, Sciences cognitives...?  Oui  ..................     Non  ..................

    Q4:

    Q5:


  • Chapitre 1: Généralités


    Définition | Robot | Futura Tech

    La robotique est un ensemble des techniques et études tendent à concevoir des systèmes mécaniques, informatiques ou mixtes, capable de se substituer à l’homme dans ses fonctions motrices, sensorielles et intellectuelles.

  • Références bibliographiques

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    1) Modeling, Identification & Control of Robots, W. Khalil, E. Dombre, Hermes Penton Science 2002, 480 pages
    2) Robotique. Aspects fondamentaux, J.-P. Lallemand, S. Zeghloul, Masson 1994, 312 pages
    3) Modélisation et commande des robots, W. Khalil, G. Lebret, Cours EI3 Automatique de l'ECN 94/95
    4) Cours de robotique, J.-L. Ferrier, DESS ASC
    5) Robots. Principes et contrôle, C. Vibet, Ellipses 1987, 207 pages
    6) Cours de robotique, J. Gangloff, ENSPS, http://hp2gra.u-strasbg.fr/library/teaching/robotics/
    7) Introduction to Robotics Mechanics and Control, 2th edition, John J. Craig, Addison-Wesley Publishing Company, 1989, 450 pages.