مخطط الموضوع

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  • Objectifs

                                                                         

    L'objectif de cet enseignement est la présentation des notions fondamentales et les méthodes de base qui permettent à un électrotechnicien de développer des modèles de représentation décrivant le comportement entrée-sortie à partir de mesures expérimentales et les techniques d'identification d'un processus à commander en vue de la mise au point de régulation de haute performance.

  • Chapitre 1: Modélisation des systèmes

    1. Introduction

    2. Définition du modèle

    3. Types de modèles.

    4. Modèle mathématique

    5. Types de modèle mathématique 


  • Chapitre 2: Généralités sur l’identification

    1. Définition.

    2. Choix de la complexité du modèle.

    3. Estimation des paramètres du modèle.

    4. Les étapes d’identification.

    5. Quelques problèmes posés par l’identification


  • Chapitre 3: Méthodes d’identification des systèmes non bruites

    1. Introduction.
    2. Méthodes d’identification du modèle non paramétrique.

    3. Méthodes d’identification du modèle paramétrique.

  • Chapitre 4: Identification des systèmes bruités

    1. Introduction.

    2. Méthodes basées sur le blanchissement de l’erreur de prédiction.

    3. Méthodes d’identification basées sur la décorrelation du vecteur d’observation et
    de l’erreur de prédiction.

    4. Validation des modèles identifiées.


  • Chapitre 5: Simulation et validation des résultats

    1. Introduction.

    2. Les applications pour les méthodes graphiques.

    3. Les applications pour les méthodes statistiques.


  • Examens

  • Références bibliographiques

    1. E. Dombre and W. Khalil, "Modélisation, identification et commande des robots", éditeur HERMÈS / LAVOISIER, 1999.
    2. E. Walter and L. Pronzato, "Identification de modèles paramétriques", Masson, 1997.
    3. L. Landau, "Identification des systèmes", Hermes Science Publications, 1998.
    4. B. Despres, "Lois de conservations euleriennes, lagrangiennes et methodes numeriques (mathematiques & applications)", Springer, 2010.
    5. M. Vergé and D. Jaume, "Modélisation structurée des systèmes avec les Bond Graphs, TECHNIP, 2003.
    6. P. Borne and al., "Modélisation et identification des processus", Technip, Paris, 1993.
    7. J. Richalet, "Pratique de l'identification", Hermes, Paris, 1991.