Topic outline

  • Fiche de conatct

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  • objectifs du cours

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    ....

  • Questions du cours

    q1

    q2

    q3

    ....

    q10

  • Chapitre01:Etude de l’échantillonnage d’un signal


    Grâce aux développements de l’électronique et de l’informatique la plupart des lois de
    commande sont implémentées sur des micro ordinateurs ou processeurs numériques.
    L’implémentation d’algorithmes de commande sur ordinateur compare à une réalisation
    analogique offre de nombreux atouts : cout faible, précision élevée, insensibilité aux bruits,
    facilité d’implémentation et souplesse par rapport aux modifications.
    Donc l’objectif de ce cours est d’étudier l’asservissement numérique c.à.d. commandé piloté
    des processus physiques par l’utilisation des calculateurs ou processeurs numérique ou les
    signaux utilisés se présentent sous forme de suite de valeurs numériques d’où viennent
    l’opération d’échantillonnage et la notion des systèmes échantillonnés.

  • Chapitre 2(Analyse des systèmes échantillonnés dans l’espace d’état)


    Tout comme les systèmes à temps continu, les systèmes à temps discret peuvent être
    placés sous forme de représentation d’état. Les deux formalismes sont très voisins. Deux
    approches traditionnelles sont souvent étudiées pour aborder la représentation d’état des
    systèmes discrets : la discrétisation des équations d’état continues et la représentation directe
    par analogie avec la représentation d’état en temps continu. Ces approches permettent de
    généraliser très rapidement les propriétés démontrées aux systèmes continus.

  • Refernces bibliographiques