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  • Généralités

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  • Contact

    Prénom: Hatem.

    Nom: MEZAACHE.

    E-mail: electronique.hmezaache@gmail.com

    Faculté: Technologie.

    Département: Électronique.

    Niveau d'étude: Master 2.

    Semestre: S5.

    Crédits: 4.

    Coefficient: 2.

    VHS: 45h00 (Cours: 1h30, TD: 1h30).

  • Objectifs

    Introduire les étudiants dans le monde industriels en leurs apprenant les concepts de bases de la régulation. Ceci est assuré par la connaissance de traitement des problèmes des éléments de régulation analogique, Traitement numériques des signaux, Asservissement linéaire échantillonné.

  • Questions

    1- C'est quoi un processus ?

    2- C'est quoi la Régulation?

    3- Quels sont les Performances d'un système asservis?

    4- C'est quoi un régulateur PID?

    5- Quels sont les types d'un régulateur PID?

    6- Quelles sont les étapes pour la synthèse des régulateurs ?

  • Chapitre 01: Rappels sur la Régulation Analogique

  • Chapitre 02: Synthèse des Régulateurs Analogiques_Partie 01

  • Chapitre 03: Synthèse des Régulateurs Analogiques_Partie 02

  • Chapitre 04:Rappels sur les Systèmes Echantillonnés & Stabilité et Performances d’un Système Discret

  • Chapitre 05:Synthèse des Régulateurs Numériques

  • Références Bibliographiques:

    1. Philippe de Larminat, Automatique : Commande des systèmes linéaires, Hermès Lavoisier, 1996.

    2. Hubert Egon, Asservissement linéaires échantillonnés et représentation d’état, Méthodes, 2001.

    3. Luc Jaulin, Représentation d'état pour la modélisation et la commande des systèmes, Lavoisier, 2005.

    4. Robert L. Williams, Douglas A, Lawrence, Linear State-Space Control Systems, Edition John Wiley & Sons, 2007.

    5. R. Longchamp, Commande numérique de systèmes dynamiques, Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, 1995.

    6. G. F.  Franklin, J. D. Powell, L. M. Workman, Digital Control of Dynamic Systems, Addison-Wesley Series in Electrical and Computer Engineering: Control Engineering, 1990.

    7. K. J. Aström, B. Wittenmark, Computer Controlled Systems: Theory and Design, Prentice-Hall, 1984.

    8. R. H. Middleton, G. C. Goodwin, Digital Control and Estimation: a Unified Approach, Prentice Hall, 1990.

    9. P. Borne. G.D. Tanguv. J. P. Richard. F. Rotella, I. Zambetalcis, Analyse et régulation de processus industriels - Régulation numérique, Tome 2, Editions Technip, 1993.

    10. Emmanuel Godoy, Eric Ostertag, Commande numérique des systèmes : Approches fréquentielle et polynomiale, Ellipses Marketing, 2004.

    11. L. Maret, Régulation automatique, Presses Polytechniques et Universitaires Romandes

    12. H. Buhler, Réglages échantillonnés, Vol 1,  Presses Polytechniques et Universitaires Romandes.

    13. D. Lequesne, Régulation P.I.D : Analogique, numérique et floue, Edition Hermès, 2005

    14. H. Bühler, Electronique de réglage et de commande, Traité d’Electricité, vol. XVI, Presses Polytechniques et Universitaires Romandes

    15. Jean-Marie Flaus. La régulation industrielle, Editions Hermes 1995.

    16. Roland Longchamp. Commande numérique de systèmes dynamiques, Presses Polytechniques et Universitaires Romandes, 2006.

     http:/www.technologuepro.com/cours-genie-electrique/cours-6-regulation industrielle